1、烈虎将单雄信(581-621)姓单名通字雄信，家住山西潞州(长治)天堂县城南八里二贤庄赤发灵官，祖籍曹州单父(单县)人。少勇健。隋末入瓦岗起义军，手使金顶枣阳槊，胯下骑闪电乌龙驹。五虎上将第一名，人称：赤发灵官,一柄金钉枣阳槊，勇冠三军。武艺出众，仗义疏财，深孚众望，性格倔强，不屈不挠，慷慨赴难，是一个让人“服气”的历史人物。617年，任左武侯大将军。618年，率军投降王世充。620年，李世民率军包围东都。单雄信与尉迟敬德交战，被刺坠马。次年，李世民克东都，王世充降唐，单雄信被杀。

2、飞虎将秦琼(?—638年)，字叔宝，齐州历城(今山东济南市)人。隋末唐初名将，初为隋将，先后在来护儿、张须陀、裴仁基帐下任职，因勇武过人而远近闻名。后随裴仁基投奔瓦岗李密，又转投王世充，因见王世充为人奸诈，最后与程咬金等加入李唐。随李世民南征北战，是一个能在万众之取敌将首级的勇将，但也因此浑身是伤。唐统一后，秦琼久病缠身，于贞观十二年病死。官至左武卫大将军、翼国公。后追赠为徐州都督、胡国公。贞观十七年入凌烟阁。

3、雄虎将王伯当，王勇(?-619)，字伯当，隋末瓦岗军将领。籍贯不详，初于济阳(今河南兰考县东北)率众起义，曾推荐李密于翟让，使得李密代替翟让成为了瓦岗起义军的首领。617年(炀帝杨广大业十三年)密称魏公，被封为琅琊公，密杀翟让后与徐世绩等分领其余众，后从李密入关(指今潼关以西)降唐，未几以反唐被杀。

4、螭虎将程咬金(589年-665年2月26日)，原名咬金，后更名知节，字义贞，济州东阿(今山东东平西南)人。唐朝开国大将，凌烟阁二十四功臣之一。隋末天下大乱，程咬金先后入瓦岗军、投王世充、降唐。随太宗破宋金刚，擒窦建德，降王世充，以功封宿国公。预玄武门之变，历泸州都督、左领军大将军，改封卢国公，授普州刺史，代袭。

5、猛虎将罗成，在《隋唐演义》和《说唐》中都是第七条好汉，在清初褚人获的讲史小说《隋唐演义》中，罗成是燕山北平王罗艺的儿子，秦琼的表弟，精通枪法，因皮肤白皙面容俊俏但却不苟言笑，人送绰号“冷面寒枪俏罗成”，而后跟随秦琼、程咬金等人在瓦岗寨参加起义军，并大破杨林的一字长蛇阵。瓦岗军解散后加入王世充，转而投奔李世民，小说里被称为是可以比于三国时的常胜将军赵云。在后来的唐军与刘黑闼军的战斗中被太子李建成和齐王李元吉算计，被苏定方设计骗至淤泥河乱箭射死。