1、成语初出茅庐意思是：原指三国时期诸葛亮刚离开他隐居的地方跟刘备去打天下，形容初次出来做事，现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。

2、初出茅庐，是汉语的一则成语，出自元末明初·罗贯中《三国演义》第三十九回：“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。”

3、用法：初出茅庐这个成语在句子中可作谓语、宾语、定语，用于形容刚出道，比喻初入社会，缺乏历练。